كيفية التحكم في سرعة وعزم الدوران لآلة الاختبار الشاملة الإلكترونية

آلة الاختبار الشاملة الإلكترونيةيتم التحكم في التحكم في السرعة والتحكم في عزم الدوران من آلات الاختبار الإلكترونية الشاملة بواسطة الكمية التناظرية. يتم التحكم في التحكم في الموضع في آلة الاختبار الإلكترونية الشاملة بواسطة توليد النبض. ما هي طريقة التحكم المحددة التي يجب اختيارها وفقًا لمتطلبات العميل ونوع وظائف الحركة التي يجب تلبية.
إذا لم يكن لديك أي متطلبات لسرعة وموضع اختبار Universal Electronic الخاص بالمحرك ، فما عليك سوى إخراج عزم الدوران العالمي الإلكترون المستمر ، بالطبع ، استخدم وضع عزم الدوران الإلكترونية العالمي.
إذا كانت هناك متطلبات دقة معينة لموضع الاختبارات الشاملة الإلكترونية وسرعة المختبر الشامل الإلكتروني ، ولكن لا تشعر بالقلق الشديد بشأن عزم الدوران في اختبار الإلكترونية في الوقت الفعلي ، فليس من المناسب استخدام وضع عزم الدوران الشامل الإلكترونية ، ومن الأفضل استخدام سرعة اختبار الشامل الإلكترونية أو الوضع في وضع اختبار Universal Electronic Universal. إذا كان لدى وحدة التحكم العلوية وظيفة تحكم أفضل حلقة مغلقة ، فسيكون تأثير التحكم في السرعة لاستخدام جهاز الاختبار العالمي الإلكترونية أفضل. إذا لم تكن المتطلبات نفسها مرتفعة للغاية ، أو لا توجد متطلبات في الوقت الفعلي بشكل أساسي ، فإن طريقة التحكم في الموضع لجهاز الاختبار الشامل الإلكتروني لا تحتوي على متطلبات عالية جدًا للوحدة العليا.
انطلاقًا من سرعة استجابة برنامج تشغيل المؤازرة ، فإن حساب حساب وضع عزم الدوران لآلة الاختبار العالمية الإلكترونية صغيرة ، ويستجيب السائق لإشارة التحكم بسرعة ؛ إن كمية حساب وضع الموضع لآلة الاختبار الشاملة الإلكترونية بطيئة في الاستجابة لإشارة التحكم.
عندما تكون هناك متطلبات عالية نسبيًا للأداء الديناميكي في الحركة ، يجب تعديل المحرك في الوقت الفعلي. ثم إذا كان لدى وحدة التحكم نفسها سرعة بطيئة في حساب آلة الاختبار الشاملة الإلكترونية (مثل PLC ، أو وحدة التحكم في الحركة المنخفضة) ، يتم استخدام التحكم في موضع اختبار آلة الاختبار الإلكترونية. إذا قامت وحدة التحكم بحساب آلة الاختبار الشاملة الإلكترونية بسرعة أسرع ، فيمكنك استخدام طريقة سرعة آلة الاختبار الإلكترونية لنقل حلقة موضع آلة الاختبار الإلكترونية من السائق إلى وحدة التحكم لتقليل عبء عمل السائق وتحسين الكفاءة (مثل معظم وحدات التحكم في الحركة من منتصف إلى عالية) ؛ إذا كان هناك وحدة تحكم أعلى أفضل ، فيمكنك أيضًا استخدام طريقة عزم الدوران الإلكترونية لآلة الاختبار الشاملة لتحريك حلقة سرعة آلة الاختبار الإلكترونية بعيدًا عن السائق. هذا عمومًا فقط وحدة تحكم مخصصة متخصصة للقيام بذلك ، وليس هناك حاجة لاستخدام محرك مؤازرة في هذا الوقت.
بشكل عام ، سواء كان التحكم في محرك الأقراص جيدًا أم لا ، تقول كل شركة مصنعة إنها تفعل ذلك بنفسه ، ولكن الآن هناك طريقة مقارنة أكثر سهولة تسمى عرض النطاق الترددي للاستجابة. عندما يتم استخدام التحكم في عزم الدوران في اختبار Universal الإلكتروني أو التحكم في السرعة للمختبر الشامل الإلكتروني لإعطائه إشارة موجة مربعة من خلال مولد النبض ، مما يتسبب في تدوير المحرك بشكل مستمر وعكسه ، وزيادة التردد باستمرار. يظهر الذبذبات إشارة اكتساح. عندما تصل قمة الظرف إلى 70.7 ٪ من القيمة ، فهذا يعني أن الخطوة قد فقدت. يمكن أن يظهر التردد في هذا الوقت منتجه رائع. يمكن أن تصل حلقة التيار العام إلى أكثر من 1000 هرتز ، في حين أن حلقة السرعة للمختبر العالمي الإلكتروني يمكن أن تصل فقط إلى بضع عشرات من هيرتز.
لوضعها بطريقة أكثر احترافية:
1. التحكم في عزم الدوران في اختبار عالمي إلكتروني: تتمثل طريقة التحكم في عزم الدوران للمختبر الشامل الإلكتروني في تعيين عزم الدوران في العمود الحركي على الإخراج الخارجي عن طريق إدخال الكمية التناظرية الخارجية أو تعيين العنوان المباشر. على سبيل المثال ، على سبيل المثال ، إذا كان 10 فولت يتوافق مع 5nm ، فإن إخراج عمود المحرك هو 2.5 نانومتر عندما يتم ضبط الكمية التناظرية الخارجية على 5V: إذا كان حمل عمود المحرك أقل من 2.5nm ، فإن المحرك يدور للأمام ، ولا يتم تدوير المحرك عندما يكون الحمل الخارجي مساوياً لـ 2.5nm ، وعقد عوكس المحرك عندما يكون أكبر من 2.5nm (عادةً ما يتم إنشاؤه تحت الحفل). يمكن تغيير حجم عزم الدوران المحدد عن طريق تغيير إعداد الكمية التناظرية على الفور ، أو يمكن تغييره بواسطة طريقة الاتصال لتغيير قيمة العنوان المقابل.
التطبيق هو أساسا في الأجهزة المتعرجة والاسترخاء التي لها متطلبات صارمة على قوة المادة ، مثل الأجهزة المشعة الأسلاك أو معدات الألياف البصرية. يجب تغيير إعداد عزم الدوران لآلة الاختبار الشاملة الإلكترونية في أي وقت وفقًا لتغيير دائرة نصف قطرها اللف لضمان أن قوة المادة لن تتغير مع تغيير دائرة نصف قطرها.
2. التحكم في الموقف من آلة الاختبار الشاملة الإلكترونية: يحدد وضع التحكم في الموضع لآلة الاختبار الشاملة الإلكترونية عمومًا سرعة دوران آلة الاختبار الشاملة الإلكترونية من خلال تواتر نبضات الإدخال الخارجية ، ويحدد زاوية الدوران من خلال عدد النبضات. يمكن لبعض المؤرمات تعيين سرعة وإزاحة آلة الاختبار الشاملة الإلكترونية من خلال الاتصال. نظرًا لأن وضع الموضع للمختبر الشامل الإلكتروني يمكنه التحكم الصارم في سرعة اختبار الشامل الإلكتروني وموضع اختبار الشامل الإلكتروني ، يتم استخدامه عمومًا في أجهزة تحديد المواقع. مناطق التطبيق مثل أدوات الآلات CNC ، وآلات الطباعة ، إلخ.
3. وضع سرعة آلة الاختبار الإلكترونية الإلكترونية: يمكن التحكم في سرعة آلة الاختبار الشاملة الإلكترونية الدوارة من خلال إدخال الكمية التناظرية أو تواتر النبضات. يمكن أيضًا وضع وضع سرعة آلة الاختبار الإلكترونية الإلكترونية عندما يتم التحكم في التحكم في PID الحلقة الخارجية مع جهاز التحكم العلوي ، ولكن يجب إعطاء إشارة الموضع للمحرك أو إشارة الموضع للحمل المباشر لجهاز الاختبار الشامل الإلكتروني للموضع العلوي للتشغيل. يدعم وضع الموضع للاختبار العالمي الإلكترونية أيضًا الحلقة الخارجية الحمل المباشر للكشف عن إشارة الموضع لمختبر Universal الإلكتروني. في هذا الوقت ، يكتشف المشفر في الطرف العمود للمحرك فقط سرعة المحرك ، ويتم توفير إشارة الموضع للاختبار العالمي الإلكتروني بواسطة جهاز الكشف في الطرف المباشر من الحمل. هذه الميزة هي أنها يمكن أن تقلل من الأخطاء أثناء عملية النقل المتوسطة وزيادة دقة تحديد موقع النظام بأكمله.
4. دعنا نتحدث عن 3 حلقات. يتم التحكم بشكل عام في ثلاث حلقات. ما يسمى ثلاث حلقات هي ثلاثة أنظمة ضبط PID التغذية المرتدة حلقة مغلقة. حلقة PID داخل هي الحلقة الحالية ، والتي يتم تنفيذها بالكامل داخل برنامج تشغيل المؤازرة. يتم اكتشاف تيار الإخراج من برنامج التشغيل إلى كل مرحلة من مراحل المحرك من خلال جهاز القاعة ، ويتم تعيين تيار التغذية المرتدة السلبية لتعديل PID ، بحيث يكون تيار الإخراج أقرب قدر الإمكان إلى التيار المحدد. تتحكم الحلقة الحالية في عزم الدوران في آلة الاختبار الإلكترونية للمحرك ، وبالتالي فإن حساب السائق صغير والاستجابة الديناميكية سريعة في وضع عزم الدوران لآلة الاختبار الشاملة الإلكترونية.
الحلقة الثانية هي حلقة السرعة لآلة الاختبار العالمية الإلكترونية. يتم إجراء تعديل PID التغذية المرتدة السلبية من خلال الإشارة المكتشفة لمشفر المحرك. إخراج PID في الحلقة هو مباشرة إعداد الحلقة الحالية. لذلك ، تتضمن حلقة السرعة لآلة الاختبار العالمي الإلكترونية حلقة السرعة والحلقة الحالية. بمعنى آخر ، يجب أن يستخدم أي وضع الحلقة الحالية. الحلقة الحالية هي أساس السيطرة. في حين يتم التحكم في سرعة وموضع آلة الاختبار الإلكترونية الإلكترونية ، فإن النظام يتحكم فعليًا في التيار (عزم الدوران لآلة الاختبار العالمية الإلكترونية) لتحقيق التحكم المقابل لسرعة آلة الاختبار الإلكترونية العالمية وموضع آلة الاختبار الإلكترونية الإلكترونية.
الحلقة الثالثة هي حلقة الموضع لآلة الاختبار الشاملة الإلكترونية. إنها الحلقة الخارجية. يمكن بناؤه بين السائق والمشفر المحرك أو بين وحدة التحكم الخارجية وشرف المحرك أو الحمل النهائي. يجب تحديده وفقًا للوضع الفعلي. نظرًا لأن الإخراج الداخلي لخاتم التحكم في الموضع في آلة الاختبار الشاملة الإلكترونية هو إعداد حلقة السرعة لآلة الاختبار العالمية الإلكترونية ، فإن النظام يقوم بجميع الحلقات الثلاثة في وضع التحكم في الموضع في آلة الاختبار الشاملة الإلكترونية. في هذا الوقت ، فإن حجم حساب النظام والاستجابة الديناميكية لآلة الاختبار الشاملة الإلكترونية بطيئة أيضًا.